애굽에서의 이스라엘의 체류가 끝나고 모세의 인도하에 애굽을 떠난 사건을 가리킨다. '빠져 나옴'을 뜻하는 헬라 낱말 '엑소도스'는 이스라엘이 애굽에서, 특히 모세 오경의 둘째 책의 전반부에서 묘사하는 것처럼, 빠져 나온 사건을 가리킨다. 그리하여 구약 성경 옛 그리스어 번역본에서 '엑소도스', 곧 출애굽기라 불렀다.
출애굽은 하나님의 직접적인 간섭으로 가능케 되었다. 하나님께서 "큰 동풍으로 밤새도록 바닷물을 물러가게" 하심으로써(출14:21) 이스라엘은 홍해를 건너 시내 반도로 통과할 수 있었다. 출애굽에 참여한 사람은 약 60만 명이다(출12:37). 1년 후에 20세가 넘는 이스라엘 장정의 수가 60만 3천 550명되었다(민1:46). 출애굽 사건은 성경의 기적들 중에 가장 장엄하고 많은 기록을 남겼다.
출애굽 경로는 학자에 따라서 부분적으로 다른 주장이 있기는 하나, 일반적으로 다음과 같이 말하고 있다.
라암셋- 숙곳- 바알스본- 믹돌- 홍해- 수르광야- 에담광야- 마라- 엘람- 돕가- 알루스- 르비딤- 시내산- 다베라- 기브롯 핫다아와- 에시온 게벨- 가데스 바네아- 에시온 게벨- 부논- 이에아바림- 디본- 느보산- 요단강- 여리고- 아이
| 위치 | 성 경 | 내용 | 일시 | |
| 출12:37 | 라암셋 출발 | 출애굽0년1월1일 | ||
| 출13:20 | 숙곳에서 출발 에담에 도착 | |||
| 출14:02 | 바알스본에 도착 | |||
| 출14:10 | 바로추적 홍해 건넘 | |||
| 출13:17-18 | 가나안으로(흰선) 바로가지않은 이유 | |||
| 답:불렛사람과 전쟁을 피하기 위하여 | ||||
| 출15:22 | 마라에서 쓴물 | |||
| 출15:27 | 엘림도착 | |||
| 출16:01 | 신광야도착 | 출애굽0년2월15일 | ||
| 출16:12 | 만나, 메추라기 | |||
| 출17:01 | 신광야 출발-르비딤 도착 | |||
| 출17:02 | 마실물없음-반석치다 | |||
| 출17:11 | 모세가 손을들면 승리 (아말렉과 전쟁) | |||
| 출17:15 | 여호와닛시 (여호와는 나의깃발) | |||
| 출19:01 | 시내광야 도착 | 출애굽0년3월1일 | ||
| 출19:02~ | 십계명 | |||
| 출25~ | 성소건축 | |||
| 민09:01 | 유월절 | 출애굽1년1월14일 | ||
| 민10:11 | 시내광야 출발 바란광야 도착 | |||
| 민10:11 | 시내광야 출발 바란광야 도착 | 출애굽2년2월20일 | ||
| 민13:01~03 | 가나안 탐지하러 12명 보냄 | |||
| 신01:19, 23 | 가데스바네아에서 정탐보냄 | |||
| 민14:25 | 후진시킴 (돌이켜 홍해 길로하여 광야로) | |||
| 민14:34 | 탐지한날수40일*1년=40년걸리게 하겠다 | |||
| 민33:38 | 아론 호르산에서죽다(신32:50=123세) | 출애굽40년5월1일 | ||
| 민22:01 | 모압평지 도착 (신01:05, 신01:03) | 출애굽40년11월1일 | ||
| 신02:14 | 가데스바네아(⑨)에서 세렛시내(⑪)건너는데 38년 | |||
| 민26:63 | 시내광야에서 계수한사람은 다 죽다 | |||
| 민27:12-13 | Q → 모세 :아바림산올라가… 죽음예고 | |||
| 신32:49-50 | Q → 모세 :아바림산올라 느봇산에 이르러… 모세죽음예고 | |||
출처 : kcm.kr/dic_view.php?nid=38414&key=&kword=%5B%C3%E2%BE%D6%B1%C1%5D&page=
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